Pelabuhan Sukamara sudah ada sejak jaman Penjajahan Hindia Belanda, sebagai bukti sejarah masih ada peninggalan sebuah Dermaga Tua yang berkonstruksi Kayu Ulin dan kondisinya sudah sangat memprihatinkan serta tidak layak lagi untuk di operasikan. Pelabuhan/Dermaga tersebut telah di bangun pada tahun 1930, bukti lain yaitu berupa cap bakar/tanda selat atau identitas untuk register pendaftaran kapal yang diukur di Sukamara dengan tanda register B1No .............., B1 berarti Borneo No1, sedangkan Nomor : adalah nomor urut register.

Pelabuhan Sukamara merupakan pintu gerbang kegiatan perekonomian di daerah paling barat Provinsi Kalimantan Tengah dan daerah paling timur Provinsi Kalimantan Barat yang di aliri oleh Sungai Jelai. Pelabuhan Sukamara tidak di batasi oleh wilayah Provinsi (administrasi) dan bersifat lintas wilayah bahkan lintas negara, tetapi dalam kegiatannya Pelabuhan Sukamara dibatasi oleh Daerah Lingkungan Kerja Perairan dan Daerah Lingkungan Kepentingan Pelabuhan (DLKR/DLKP), sebagaimana Keputusan Menteri Perhubungan No. KM. 18 Tahun 1998.