Pelabuhan Benoa adalah pelabuhan yang terdapat di Kota Denpasar, Provinsi Bali, Indonesia. Pelabuhan ini merupakan pintu masuk ke Kota Denpasar melalui jalur laut.  Pelabuhan Benoa ini berada di Kota Denpasar kecamatan Denpasar selatan Bali. Jika di tempuh dari Kuta Regency berjarak 8 km melalui Jl. Bypass Ngrah Rai, Dari Sanglah Denpasar 8,6 km melalui Jalan Diponegoro Sesetan. Jika masuk ke pelabuhan ini di kenakan biaya distribusi di gerbang loket pelabuhan benoa. Pelabuhan benoa ini berada pas dekat pintu masuk Tol Bali Mandara, jika arah ke pintu tol dari denpasar desa pesanggaran.

SEJARAH
Pelabuhan Benoa dibuka dan diusahakan sejak tahun 1924 (Stb. 1924 No. 378). Pada awalnya batas daerah kerja dan kepentingan Pelabuhan Benoa didasarkan pada gambar peta pelabuhan zaman Belanda yang ditetapkan dalam Staadblad nomor 16 tanggal 8 Januari 1926 dan selanjutnya ditetapkan dengan Surat Keputusan Bersama (SKB) Menteri Dalam Negeri dan Menteri Perhubungan nomor 15 Tahun 1990/KM.18 Tahun 1990 tanggal 14 Pebruari 1990 tentang Batas-batas Lingkungan Kerja Pelabuhan dan Daerah Lingkungan Kepentingan Pelabuhan Benoa. Untuk memenuhi tuntutan pesatnya perkembangan pariwisata di Bali dimana terlihat dari adanya perubahan pola kedatangan para turis domestik maupun manca negara yang semula hanya menggunakan pesawat terbang dan sekarang juga menggunakan kapal-kapal pesiar dan wisata. Kapal-kapal tersebut kebanyakan bertambat dengan menggunakan fasilitas Pelabuhan Benoa yang saat ini mampu menampung kapal dengan panjang 200 m. Hal ini dapat dilihat pada arus kunjungan kapal wisata mulai tahun 1993 yang meningkat dengan tajam.

FASILITAS PELABUHAN BENOA

DERMAGA I
Nama : Dermaga Timur
Fungsi / Kegunaan : Pelayanan Pariwisata
Panjang : 290 M’
Lebar : 20 M
Kedalaman : – 9,0 MLWS
Konstruksi : Beton Bertulang
Kapasitas : 3 Ton/M2
Tahun Pembuatan : 1992 (90 m) ; 1993 (70 m) ; 1994 (130 m)
Pemilik : PT. PELINDO III

DERMAGA II
Nama : Dermaga Selatan
Fungsi / Kegunaan : Pelayanan General Cargo
Panjang : 206 M’
Lebar : 15 M’
Kedalaman : -5,4 s/d 6,8 M LWS
Konstruksi : Beton Bertulang
Kapasitas : 2 Ton/M2
Tahun Pembuatan : Rehabilitasi tahun 1997
Pemilik : PT. PELINDO III

DERMAGA III
Nama : Dermaga Barat Selatan
Fungsi / Kegunaan : Perikanan
Panjang : 150 M’
Lebar : 8 M
Kedalaman : – 4,0 MLWS
Konstruksi : Beton Bertulang
Kapasitas : 2,5 Ton / M2
Tahun Pembuatan : 1995
Pemilik : PT. PELINDO III

DERMAGA IV
Nama : Dermaga Barat Utara
Fungsi / Kegunaan : Perikanan
Panjang : 256 M’
Lebar : 8 M
Kedalaman : – 4,0 MLWS
Konstruksi : Beton Bertulang
Kapasitas : 2,5 Ton / M2
Tahun Pembuatan : 2001 (192 m) ; 2002 (64 m)
Pemilik : PT. PELINDO III

DERMAGA V
Nama : Dermaga Khusus Pertamina
Fungsi / Kegunaan : Keperluan Pertamina
Panjang : 98 M’
Lebar : 8 M
Kedalaman : – 7,0 MLWS
Konstruksi : Beton Bertulang
Kapasitas : 2 Ton / M2
Pemilik : PT. PERTAMINA
Lapangan Parkir Angkutan Kota
Luas : 4550 M2
Kapasitas : 5 Ton/M2
Tahun Pembuatan: 1999
Konstruksi Lantai : Paving Stone

LAPANGAN PENUMPUKAN I
Luas : 3000 M2
Kapasitas : 3 Ton/M2
Tahun Pembuatan : 1978
Konstruksi Lantai : Beton rabat

LAPANGAN PENUMPUKAN II
Luas : 3400 M2
Kapasitas : 3 Ton/M2
Tahun Pembuatan : 1985
Konstruksi Lantai : Beton / ATB

LAPANGAN PENUMPUKAN PETI KEMAS I
Luas : 8322 M2
Kapasitas : 5 Ton/M2
Tahun Pembuatan : 1999
Konstruksi Lantai : Paving Stone

LAPANGAN PENUMPUKAN PETI KEMAS II
Luas : 2400 M2
Kapasitas : 5 Ton/M2
Tahun Pembuatan : 2005
Konstruksi Lantai : Paving Stone

KOLAM TIMUR
Luas : 99.300 M2
Kedalaman : – 9 M LWS

KOLAM BARAT
Luas : 135.000 M2
Kedalaman : – 4 M LWS

KOLAM TIDUR
Luas : 210.000 M2
Kedalaman : – 7 M LWS

ALUR PELAYARAN
Panjang : 3500 Meter Lebar : 150 Meter
Kedalaman : – 10 M LWS
Keadaan Tanah Dasar : Karang / Pasir
Tingkat Endapan Rata2/tahun : 10 C

PERALATAN BONGKAR MUAT
Truck Mounted Crane : 25 ton / 1985
Mobil Pemadam Kebakaran : Isuzu tahun 1969 (rusak berat)

MASTER PLAN PELABUHAN
Telah disahkan oleh Direksi dengan SK No. KEP.27/PJ.3.02/P.III-2002 tertanggal 19 Agustus 2002, dan saat ini sedang  dalam tahap pengkajian dan proses pengesahan Menteri Perhubungan.